Принципы айкидо
Среди основных принципов айкидо выделяют:
дух единения Айки,
дистанцию безопасности Ма-ай,
уход с линии атаки Тэнкан,
вход в Ма-ай противника Ирими,
спиральные движения, своевременное реагирование, использование центра, воздействие на точку равновесия противника Суми, ударная техника Атэми, вращение и, прежде всего, динамику